Em termos de desempenho técnico, as vantagens dos atuadores pneumáticos incluem principalmente os seguintes quatro aspectos:
(1) Carga grande, pode se adaptar a aplicações de saída de alto torque.
(2) Ação rápida e resposta rápida.
(3) Boa adaptabilidade do ambiente de trabalho, especialmente em ambientes de trabalho agressivos, como inflamáveis, explosivos, empoeirados, magnéticos fortes, radiação e vibração, é superior ao controle hidráulico, eletrônico e elétrico.
(4) O motor é facilmente danificado quando o curso é bloqueado ou a haste da válvula é amarrada.
As vantagens dos atuadores elétricos incluem principalmente:
(1) Estrutura compacta e tamanho pequeno. Em comparação com os atuadores pneumáticos, os atuadores elétricos são relativamente simples em sua estrutura, e um sistema eletrônico básico inclui atuadores, interruptores DPDT de três posições, fusíveis e alguns fios, que são fáceis de montar.
(2) A fonte de acionamento do atuador elétrico é muito flexível e a fonte de alimentação geral a bordo pode atender às necessidades, enquanto o atuador pneumático requer uma fonte de ar e um dispositivo de acionamento por compressão.
(3) O atuador elétrico não apresenta perigo de "vazamento de ar" e tem alta confiabilidade, enquanto a compressibilidade do ar piora ligeiramente a estabilidade do atuador pneumático.
(4) Não há necessidade de instalar e manter vários dutos pneumáticos.
(5) A carga pode ser mantida sem energia, enquanto os atuadores pneumáticos requerem fornecimento contínuo de pressão.
(6) Como não é necessário nenhum dispositivo de pressão adicional, o atuador elétrico é mais silencioso. Geralmente, se o atuador pneumático estiver sob carga pesada, um silenciador é adicionado.
(7) Em dispositivos pneumáticos, geralmente é necessário converter sinais elétricos em sinais de gás e depois em sinais elétricos, e a velocidade de transmissão é lenta e não é adequada para circuitos complexos com muitos estágios de componentes.
(8) Os atuadores elétricos são superiores em termos de precisão de controle.
Na verdade, sistemas pneumáticos e elétricos não são mutuamente exclusivos. Os atuadores pneumáticos podem simplesmente alcançar movimento de circulação linear rápido, estrutura simples, manutenção conveniente e podem ser usados em vários ambientes de trabalho adversos, como requisitos à prova de explosão, condições de trabalho empoeiradas ou úmidas. No entanto, nos casos em que as forças aumentam rapidamente e é necessário um posicionamento preciso, os acionamentos elétricos com servomotores são vantajosos. Os acionamentos elétricos são a melhor escolha para aplicações que requerem operação precisa e sincronizada, programação de posicionamento ajustável e definida, e sistemas de acionamento elétrico que consistem em servomotores ou motores de passo com controladores de posicionamento de malha fechada complementam os sistemas pneumáticos.
No controle moderno, vários sistemas estão se tornando cada vez mais complexos e refinados, e não é uma determinada tecnologia de controle de acionamento que pode atender às várias funções de controle do sistema. Atuadores elétricos são usados principalmente em aplicações que exigem controle preciso, equipamentos de automação nos requisitos de flexibilidade estão aumentando constantemente, o mesmo equipamento geralmente requer adaptação às necessidades de processamento de diferentes tamanhos de peças de trabalho, atuadores precisam ser controle de posicionamento multiponto e para a velocidade de operação do atuador e controle preciso de torque ou rastreamento síncrono, o uso do controle pneumático tradicional não é possível, e os atuadores elétricos podem facilmente alcançar esse controle. Pode-se ver que os atuadores pneumáticos são mais adequados para controle de movimento simples, enquanto os atuadores elétricos são usados principalmente em ocasiões de controle de movimento de precisão.
