Atuador Elétrico

Fácil de integrar
Contendo peças como microprocessadores e controladores que são programáveis ​​por natureza, é mais fácil integrar atuadores elétricos do que seus equivalentes pneumáticos e hidráulicos. Assim, eles podem ser usados ​​simplesmente em quase todas as máquinas complexas que requerem atuação.

Precisão Extrema
Para aplicações onde a precisão total é fundamental, os atuadores elétricos são a melhor escolha, pois podem variar vários parâmetros, como torque, velocidade e força, para fornecer resultados perfeitos. Essa precisão é possível devido ao mecanismo, que simplesmente utiliza a energia de um motor secundário e a converte em movimento.

Fácil de manter
Ao contrário dos atuadores pneumáticos ou hidráulicos, eles não possuem nenhum fluido que possa vazar ou ser contaminado, causando erros de operação. Os vazamentos não apenas aumentam os custos de manutenção, mas também podem representar um risco à segurança. Felizmente, com atuadores elétricos todos esses problemas são evitáveis.

Econômico
Conforme mencionado acima, eles são fáceis de manter e também podem ser operados em condições difíceis. Como o mecanismo envolve apenas uma entrada elétrica, esses atuadores podem funcionar perfeitamente por um longo período e, portanto, levar a grandes economias de custos.

Operação silenciosa
Os atuadores pneumáticos podem gerar muito ruído, principalmente devido ao compressor de ar necessário para bombear o ar para o sistema. Alternativamente, os atuadores elétricos emitem pouco ou nenhum ruído, são compactos por natureza e podem ser facilmente instalados com a ajuda de cabos ou fios.

Robótica
A indústria automotiva e muitas outras estão agora usando a robótica para melhorar a qualidade e a precisão da produção e controlar os custos de produção. Os atuadores lineares elétricos atendem às necessidades sofisticadas da robótica. Eles podem controlar e repetir movimentos extremamente precisos, controlar a taxa de aceleração e desaceleração e controlar a quantidade de força aplicada. E podem combinar todos esses movimentos em vários eixos simultaneamente.

Fabricação de alimentos e bebidas
A limpeza é fundamental nessas indústrias, e os atuadores lineares elétricos são limpos e silenciosos. Além disso, alimentos e bebidas, dispositivos médicos, semicondutores e algumas outras aplicações também exigem protocolos de lavagem rigorosos. Os atuadores elétricos são resistentes à corrosão-e têm um design suave que oferece poucas fendas onde bactérias ou sujeira podem se acumular.

Automação de janelas
Instalações de fabricação e outras operações internas em grande-escala são construídas com sistemas-de ventilação pesados, mas em alguns casos, a ventilação natural também é desejável, especialmente para ajudar a controlar a temperatura interna. Os atuadores lineares elétricos facilitam a abertura e o fechamento remoto de janelas pesadas e/ou altas.
Maquinaria agrícola. Embora equipamentos pesados ​​e acessórios sejam frequentemente movidos por sistemas hidráulicos, as máquinas que entram em contato direto com os alimentos ou que exigem movimentos delicados podem ser equipadas com atuadores elétricos. Exemplos incluem colheitadeiras que debulham e transportam grãos, espalhadores com bicos ajustáveis ​​e até tratores.

Operação do painel solar
Para uma operação ideal, os painéis solares devem inclinar-se para ficarem voltados diretamente para o sol enquanto ele se move no céu. Os atuadores elétricos permitem que instalações comerciais e concessionárias controlem de forma eficiente e consistente grandes parques solares.

Equipamento de corte
Por exemplo, fábricas que fabricam tapetes ou instalações de impressão podem utilizar atuadores elétricos para levantar e abaixar as lâminas de corte. Novamente, a limpeza pode ser importante nestes ambientes, mesmo que não seja uma questão de segurança alimentar.

Operação da válvula
Muitos tipos de plantas de processamento incorporam válvulas para controlar o fluxo de matérias-primas e produtos acabados em toda a instalação.

Aplicações não{0}}industriais
Estamos falando sobre como os atuadores lineares elétricos são usados ​​em aplicações industriais, mas eles também são cada vez mais usados ​​em ambientes residenciais ou de escritório onde a hidráulica e a pneumática não são uma opção. Eles são arrumados, limpos e simples. Os atuadores elétricos agora oferecem fácil operação remota de janelas e coberturas de janelas, por exemplo, estritamente como um recurso de conveniência ou para ajudar pessoas com deficiência.

Manilha dianteira/traseira
Esta é uma peça de metal em forma de U, com orifícios em cada extremidade por onde passa um pino, parafuso ou dispositivo de fixação. O atuador pode ser montado na aplicação por meio de acessórios de manilha na parte dianteira e traseira.

Tubo Externo
Isso também é chamado de tubo de cobertura. É um tubo de alumínio extrudado que protege os atuadores lineares externamente e abriga todos os componentes internos do atuador.

Tubo Interno
Isso também é chamado de tubo de extensão, tubo de translação, pistão ou tubo de acionamento. O tubo interno geralmente é feito de alumínio ou aço inoxidável. O tubo interno é onde o fuso está localizado, enquanto retraído. Este tubo é preso à porca de acionamento que é rosqueada e se estende e retrai quando a porca se move ao longo do fuso giratório.

Componente do fuso
Isso também é chamado de parafuso giratório, parafuso de avanço ou parafuso de levantamento. É uma haste longa e reta que gira em uma ferramenta ou máquina. Este segmento do atuador linear gira, retraindo ou estendendo o tubo interno, o que gera movimento linear. O fuso de aço garante resistência e durabilidade. Existem diferentes maneiras de rosquear o fuso para diversas capacidades de velocidade e carga.

Parada de segurança
Ele está localizado na extremidade do fuso. Serve para evitar a sobreextensão do tubo interno.

Componente de vedação do limpador
Este é um componente de vedação fixado na extremidade do tubo externo. Impede que contaminantes como poeira e líquidos entrem na área do fuso do atuador. Também garante que haja uma vedação adequada entre os tubos interno e externo, influenciando a classificação IP do atuador.

Porca de acionamento
Ele viaja ao longo do fuso e é preso ao tubo interno. É o componente que permite a retração ou extensão do tubo interno. A porca de acionamento pode ser feita de plástico ou metal e às vezes é chaveada para evitar a rotação do tubo interno.

Interruptores de limite
Eles controlam a posição do tubo interno totalmente estendido e retraído, cortando eletricamente a corrente para o motor. Essas chaves não permitem que o atuador se estenda ou retraia demais. Além da corrente de corte, as chaves fim de curso também podem ser usadas como dispositivos de envio de sinais.

Engrenagens para atuadores elétricos
Eles são feitos de plástico ou aço e combinam com outras engrenagens para alterar a relação entre a velocidade do mecanismo de acionamento e a velocidade da peça acionada. A engrenagem conectada a uma fonte de energia como o motor é conhecida como engrenagem motriz.

Carcaça do motor
Esta carcaça contém o motorredutor, bem como todas as peças internas, sem deixar nada exposto a danos externos. A carcaça do motor normalmente é feita de plástico-de alta qualidade.

Motor CC
O motor de corrente contínua é de onde vem toda a energia do atuador elétrico. Os motores DC são encontrados em diferentes tipos. Existem os motores mais comumente usados, chamados motores escovados. Os motores consistem nos seguintes componentes:

Estator do motor
Esta é a parte externa estacionária do motor. Consiste na carcaça do motor, nas tampas do motor e em dois ímãs permanentes. Um campo magnético estacionário é gerado pelo estator e envolve o rotor.

Rotor
Isso também é chamado de armadura. É a parte interna do motor que gira. Consiste em um eixo do motor, laminado de aço silício, enrolamentos de cobre e comutador.

Comutador de motor DC
Trata-se de um par de placas fixadas ao eixo do motor. Trazem duas conexões para a bobina do eletroímã. O comutador funciona para inverter a polaridade do motor e essencialmente mantém o motor em movimento rotativo sem perder torque.

Escovas de carbono
Estes utilizam o atrito deslizante para a transmissão da corrente elétrica do estator ao rotor do motor.

Eixo do motor
Esta peça serve para a conexão do motoredutor à parte inferior do estator do motor CC.

Sensores de saída/feedback
Eles são usados ​​para a comunicação da posição do curso do atuador. O feedback dado por estes componentes é enviado para a caixa de controle MCU. Atuadores lineares que contêm feedback de posição são normalmente necessários quando uma aplicação inclui funções de alto nível, como sincronização e posicionamento de memória. Existem várias opções de sensor de saída, incluindo:

Sensor de efeito Hall
O sinal de saída deste tipo de sensor é a função de densidade do campo magnético ao redor do dispositivo. Quando a densidade do fluxo magnético do sensor ultrapassa um determinado limite-predefinido, o sensor o detecta e cria uma tensão Hall, que é uma tensão de saída. Um atuador linear com feedback de posição é importante devido à sua precisão e confiabilidade, exatamente o que o sensor Hall fornece.

Sensor Potenciômetro (POT)
Este tipo de sensor consiste em um limpador e duas conexões finais para alterar uma saída de sinal elétrico. Durante o giro do parafuso de avanço do atuador linear, a resistência entre o limpador e as duas conexões finais também muda. Cada valor da resistência corresponde a uma posição no curso do atuador.

Sensor de palheta
Este tipo de sensor é um sensor de posição magnético. É um interruptor elétrico operado por um campo magnético aplicado. Consiste em um par de contatos em palhetas feitas de metal ferroso em um invólucro de vidro selado. Os contatos podem estar abertos normalmente, mas fechados durante a presença de um campo magnético (fechando o circuito e também cortando a alimentação do atuador).